Низшая ΠΏΠ°Ρ€Π°: ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π°

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π°

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ называСтся ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС Π΄Π²ΡƒΡ… звСньСв.

Рассмотрим ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€:

ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠ°ΠΌ:

1) ΠΏΠΎ числу связСй, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв, соСдинСнных Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. По этому ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΡƒ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° классы. ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚Ρ‹ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ обозначСния:

W – число стСпСнСй свободы;
S – число связСй, Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв.

Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ Π² пространствС ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ стСпСнСй свободы. ΠŸΡ€ΠΈ соСдинСнии звСньСв Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· этих стСпСнСй свободы ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ (Β«Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ связи»). Π—Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ числом Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… связСй ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠΌΡΡ числом стСпСнСй свободы Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ звСньСв ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Π°:

W=6–S

ΠΈΠ»ΠΈ

S=6–W,

Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, сущСствуСт ΠΏΡΡ‚ΡŒ классов кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ (Ссли ΠΎΡ‚Π½ΡΡ‚ΡŒ всС ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ стСпСнСй свободы, Ρ‚ΠΎ получится Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС).

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€

На рисункС 2 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€.

Π°)

W = 5
S = 1 => I ΠΊΠ».

Π±)

W = 4
S = 2 => II ΠΊΠ».

Π²)

W = 3
S = 3 => III ΠΊΠ».

Π³)

Рисунок 2

Π¨Π°Ρ€ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ плоскости (рисунок 2Π±), Π½Π΅ ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡΡΡŒ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ всСх Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… осСй ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вдоль осСй Β«XΒ» ΠΈ Β«YΒ». ΠŸΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ вдоль оси Β«ZΒ» ΡˆΠ°Ρ€ оторвСтся ΠΎΡ‚ плоскости, Ρ‚.Π΅. Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° свободных Π·Π²Π΅Π½Π° – кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° пСрСстанСт ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв накладываСтся ΠΎΠ΄Π½Π° связь – это кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° I класса.

Аналогично Π±Π΅Π· Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° нСльзя Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ вдоль оси Β«ZΒ» ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Β«YΒ» (рисунок 2Π²), Ρ‚.Π΅. число связСй Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π΄Π²ΡƒΠΌ – ΠΏΠ°Ρ€Π° II класса.

ΠŸΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ плоскости Π±Π΅Π· Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ вдоль осСй Β«XΒ» ΠΈ Β«YΒ», Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Β«ZΒ». НСвозмоТно ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вдоль оси Β«ZΒ» ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ осСй Β«XΒ» ΠΈ Β«YΒ» (рисунок 2Π³). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, число связСй Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ – кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° III класса.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: Ссли Π² кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ связанных двиТСния (ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π±Π΅Π· Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚), Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ свободы.

НапримСр, Π±ΠΎΠ»Ρ‚ с Π³Π°ΠΉΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ пятого класса. Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС имССтся Π΄Π²Π° двиТСния Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π΅ – Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Π±ΠΎΠ»Ρ‚Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вдоль этой оси, Π½ΠΎ нСльзя ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ вдоль оси, Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ² Π΅Π΅, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ вдоль оси. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, зная ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ€Π΅Π·ΡŒΠ±Ρ‹, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° двиТСния ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ слоТноС (Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС – Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ΅) Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Оно опрСдСляСт ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ свободы Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ этих звСньСв, Ρ‚.Π΅. число связСй Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ пяти;

2) ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° звСньСв, соСдинСнных Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. По этому ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΡƒ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠ΅ ΠΈ низшиС. Π’Ρ‹ΡΡˆΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ звСньСв, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ.

Π’ низшСй ΠΏΠ°Ρ€Π΅ звСнья ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΠΏΠΎ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ повСрхности (Π² частном случаС ΠΏΠΎ плоскости).

НизшиС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ большСй нСсущСй ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚.ΠΊ. ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° (Π² Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° тСорСтичСски Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ, Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ получаСтся Π·Π° счСт Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ элСмСнтов кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ – «пятно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°Β»). Но Π² Π½ΠΈΠ·ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ происходит скольТСниС ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ повСрхности ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π² Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ скольТСниС ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, сопротивлСниС скольТСнию большС, Ρ‡Π΅ΠΌ сопротивлСниС ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ повСрхности ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ, Ρ‚.Π΅. ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅ (Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅) мСньшС ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с низшСй ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ (поэтому для увСличСния коэффициСнта ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия вмСсто подшипников скольТСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ставят подшипники качСния).

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° рисункС 2Π± ΠΈ 2Π², ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΌΠΈ, Π° ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π° рисункС 2Π³ – низшая кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°;

3) ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ, ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠ°Ρ‰ΠΈΡ… звСньям, ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. По этому ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΡƒ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ пространствСнныС ΠΈ плоскиС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

Π’ плоской кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Π΅ всС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ двиТутся Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… плоскостях, Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈΡ… двиТСния ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ собой плоскиС ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅. Π’ пространствСнных ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ двиТутся Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… плоскостях ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ пространствСнных ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Ρ….

Π—Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ число ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ², примСняСмых Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ плоскими ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ (ΠΏΠΎ классификации И.И. АртоболСвского – ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠ΅Π³ΠΎ сСмСйства), поэтому Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ плоскиС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

Π‘Π²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ стСпСни свободы (ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния вдоль осСй ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси, пСрпСндикулярной Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ плоскости). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²Π΅Π½Π° Π² плоскости ΠΎΡ‚Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ стСпСни свободы (Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ связи). Но соСдинСниС Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Ρ‰Π΅ связи (минимальноС число – 1). Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π½Π° плоскости ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ свободы Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

По ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ классификации это ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ пятого классов. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ пятого класса ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ – Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ (Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° Π² Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ называСтся ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΏΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ с ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущимся Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ΠΎΠΌ).

Π”Π²Π΅ стСпСни свободы Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° плоскости ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ профиля (Π½Π° кинСматичСской схСмС ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ это Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ линия, которая проСцируСтся Π² Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ). Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, плоскиС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ пятого класса (ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½Ρ‹) ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ низшими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π° кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ класса – Π²Ρ‹ΡΡˆΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ.

На рисункС 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ схСматичСскоС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ плоских кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€.

4) ΠΏΠΎ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Ρƒ замыкания звСньСв, соСдинСнных Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. БущСствуСт Π΄Π²Π° Π²ΠΈΠ΄Π° кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π° ΠΏΠΎ этому ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΡƒ. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ с гСомСтричСским Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ с силовым Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π’ ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… с гСомСтричСским Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ конфигурация звСньСв прСпятствуСт ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡŽ Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. НапримСр, присоСдинСниС ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π° ΠΊ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²Π°Π»Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ ΡˆΠ°Ρ‚ΡƒΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΡ€Ρ‹ΡˆΠΊΠΈ, ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€Ρ‹ (Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒ с косяком, ΠΎΠΊΠ½ΠΎ с ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π°ΠΌΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚.Π΄.).

Π’ ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ… с силовым Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ звСньСв Π² процСссС Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ обСспСчиваСтся постоянно Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силой. На рисункС 2 всС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ с силовым Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π² качСствС Π·Π°ΠΌΡ‹ΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силы выступаСт вСс. Если вСса нСдостаточно, Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ для создания ΠΏΡ€ΠΈΠΆΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ усилия ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Β ΡƒΠΏΡ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты (Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹).

ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΒ >
ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ ΠΏΠΎ ВММ >

ΠšΠΎΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠšΠΎΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚ Π»Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ

  • 2. 1Β ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹
    • 2.2Β ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ
      • 2.3Β ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹

        ΠšΠ»ΡŽΡ‡ΠΎΠ²Ρ– Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΡ–Π½ΠΈ:

        Винтовая кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π’Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π—Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, Класс ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, НСобратныС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, НиТС кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠŸΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, Бтруктурная схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ΅Π½ΡŒ свободи

        2.1Β ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹

        ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅ соСдинСниС Π΄Π²ΡƒΡ… ΡΠΎΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…Β Π·Π²Π΅Π½ΡŒΠ΅Π².

        Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ соСдинСния звСньСв Π² кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ довольно Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹. НапримСр, Π½Π° рисункС 2.1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊ называСмая Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ соСдинСниС звСньСв 1 ΠΈ 2 образуСтся двумя Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π°ΠΌΠΈ, находящихся Π² постоянном ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅. Π‘ΡƒΡ€Ρ‚Ρ‹ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ двиТСнию ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ оси x-x, Π½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΏΡΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ.

        Рисунок 2.1Β β€” Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°

        На рисункС 2.2 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ способ соСдинСния Π΄Π²ΡƒΡ… звСньСв 1 ΠΈ 2. Π­Ρ‚Π° кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° позволяСт ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, скольТСниС ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.

        Рисунок 2.2Β β€” ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π° Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ΠΎΠ², ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ ΠΏΠΎ цилиндричСской повСрхности

        ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя звСньями Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ классифицированы ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ двиТСнию ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Ρ‚Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎ:

        • количСству стСпСнСй свобод;
        • Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°;
        • Ρ‚ΠΈΠΏΠ°ΠΌ двиТСния.

        Как извСстно, Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС любоС Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ ТСсткоС Ρ‚Π΅Π»ΠΎ (рисунок 2.3), свободно двиТСтся Π² пространствС, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ опрСдСляСтся трСмя ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ A, B ΠΈ C, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽΒ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡΠΌΠΈ свободы. На самом Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π° Π² пространствС фиксируСтся ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π΅Π³ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ A, B ΠΈ C, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Π²ΡŒΡΡ‚ΡŒΡŽΒ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π°ΠΌΠΈ: (xA, yA, zA),Β (xB, yB, zB) ΠΈΒ (xC, yC, zC). Β ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой эти ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Ρ‹ связаны трСмя условиями устойчивости расстояний: AB, BC, CA. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, количСство нСзависимых ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ², ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π° Π² пространствС, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ стСпСнями свободы. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π° всСгда ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСно ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΈ пСрСдвиТСния вдоль Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎ пСрпСндикулярных осСй x, y ΠΈ z. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΌ случаС, Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π² пространствС ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²ΠΈΠ΄Π°ΠΌΠΈ нСзависимых Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: трСмя вращСниями Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ осСй x, y ΠΈ z ΠΈ трСмя постСпСнными двиТСниями вдоль Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ осСй. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ссли Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²Π΅Π½Π° кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎΠΉΒ Π·Π°Β Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, Π½Π΅ Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… условий связи, Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ состоящим ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚ xyz, связанной со Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ.

        Рисунок 2.3Β β€” ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния Ρ‚Π΅Π»Π° Π² пространствС

        Π’Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²Π΅Π½Π° Π² ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ этих звСньСв условиями связи. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ этих условий связи ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΌ числом ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мСньшС ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΆΠ΅ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° количСство условий связи Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΒ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ, звСнья Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‡Π½Π° ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² ТСсткоС соСдинСниС Π΄Π²ΡƒΡ… звСньСв. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌΒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ количСство условий связи Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мСньшим Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Ρ‹, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° количСство условий связи равняСтся Π½ΡƒΠ»ΡŽ, звСнья Π½Π΅ ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΈ, соотвСтствСнно, кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° пСрСстаСт ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ; Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ случаС ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π΄Π²Π° Ρ‚Π΅Π»Π°, двиТущиСся Π² пространствС ΠΎΠ΄Π½ΠΎ нСзависимо ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ.

        Π’ зависимости ΠΎΡ‚ условий ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния звСньСв ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

        Π’Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° — кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°Β ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°ΡΒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв.

        ΠŸΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° — кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, которая обСспСчиваСт ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅Β ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв.

        Винтовая кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° — кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, содСрТащая винт ΠΈ Π³Π°ΠΉΠΊΡƒ.

        ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ условий связи  [TEX]S[/TEX],Β Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…Β Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ… ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 5, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒΒ Β [TEX]1\leq S\leq 5[/TEX]. БоотвСтствСнно, количСство стСпСнСй свободы  [TEX]H[/TEX] Π·Π²Π΅Π½Π° кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ:

        • [TEX]H=6-S[/TEX](2.1)
        • Β 

        Из уравнСния (2.1) слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ количСство стСпСнСй свободы Π·Π²Π΅Π½Π° кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 5.

        Бвязи, Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π²Π΅Π½Π° кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ звСнья в свободном состоянии. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π·Π²Π΅Π½Π° свободно двиТущихся, становятся для Π½Π΅Π΅ связанными. НапримСр, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ элСмСнтов ΡΠΎΠΏΡ€ΡΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…Β Π·Π²Π΅Π½ΡŒΠ΅Π²Β ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ любой оси, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊ Π΄Π°Π»Π΅Π΅

        Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ двиТСния могут Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ±ΠΎ нСзависимыми Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°, ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ связанными ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ гСомСтричСскими условиями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двиТСниями. НапримСр, Π² кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Π΅ Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° ΠΈ Π³Π°ΠΉΠΊΠΈ (Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Π΅) Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅Β Π²ΠΈΠ½Ρ‚Π° Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ постСпСнноС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±Π°Β Π΄Π²Π° эти двиТСния связаны ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ аналитичСской Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.

        Π’ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ нСзависимыС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ количСство стСпСнСй свободы звСньСв кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π² ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

        Если ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΠΌΠΈ двиТСниями Π·Π²Π΅Π½Π° Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΈΠ»ΠΈ вдоль Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… осСй x, y ΠΈ z (рисунок 2.3) ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅Β Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚ΠΎ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° налоТСнных связСй на Π΅Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ числом ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 5. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ простых Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ большС количСства стСпСнСй свободы, Ссли ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ простыми двиТСниями установлСны Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ зависимости, ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ΡΡΒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ условиями связи ΠΊΠ°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Π²ΠΈΠ½Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Π΅.

        Π­Π»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ‚ кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ — Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°, линия ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ происходит соприкосновСниС Π΄Π²ΡƒΡ… звСньСв.

        Π’Ρ‹ΡΡˆΠ°Ρ кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π° — кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ элСмСнт Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ линия.

        ΠΠΈΠ·ΡˆΠ°ΡΒ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π° — кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ элСмСнт ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

        ΠžΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ — гСомСтричСски Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

        Π—Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ — гСомСтричСски Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

        ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠΌΡ‹Π΅Β ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ — кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ элСмСнтов ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π½Π΅ мСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния.

        НСобратимыС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ — кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ элСмСнтов ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… измСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния.

        Β 

        ВсС кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ дСлятся Π½Π° классы Π² зависимости ΠΎΡ‚ количСства Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… условий связи ими Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния их звСньСв. Π’Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ количСство условий связи ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 1 Π΄ΠΎ 5, Ρ‚ΠΎ количСство классов ΠΏΠ°Ρ€ равно пяти, соотвСтствСнно мы ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ I, II, III, IV ΠΈ V классов. Класс кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ всСгда ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ принята Π²ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ (2. 1). Из этого уравнСния Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ:

        • [TEX]S=6-H[/TEX](2.2)
        • Β 

        Из уравнСния (2.2) слСдуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ количСство условий связи  [TEX]S[/TEX], налоТСнных кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ всСгда Ρ€Π°Π²Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ числом ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ количСством стСпСнСй свободы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Но, ΠΊΠ°ΠΊ это Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ…, рассматриваСмыС количСства стСпСнСй свободы ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚Β Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒΒ ΠΆΠ΅ количСству возмоТных ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. БоотвСтствСнно, Ссли ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ количСство ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π² ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈ Π²Ρ‹Ρ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ число ΠΈΠ· ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ, Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠΌ количСство связСй,Β Π½Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ…Β Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΅Π΅ звСньСв, ΠΈ этим опрСдСляСм класс ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

        Класс ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ — число условий связи, налоТСнных кинСматичСской ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв.

        ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ IV класса Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Π°, которая ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π½Π° рисункС 2.4 Π¦ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€ 2 находится Π² пустотСлом Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π΅ 1. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° 2 ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ†ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ€Π° 1 сводится ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΈ скольТСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΈ вдоль оси x. ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ стСпСнСй свободы  [TEX]H[/TEX] Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΒ Π΄Π²ΡƒΠΌ. БоотвСтствСнно, количСство условий связи [TEX]S[/TEX] Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ:

        • [TEX]S=6-H=6-2=4[/TEX].
        • Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, эта ΠΏΠ°Ρ€Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ отнСсСна ΠΊ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌ IV класса (двуподвиТная ΠΏΠ°Ρ€Π°). Π­Ρ‚Π° ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ цилиндричСской ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

        Рисунок 2.4Β β€” ЦилиндричСская двуподвиТная кинСматичСская ΠΏΠ°Ρ€Π°

        Β 

        Β 

        2.2Β ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ

        ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ — ΡΠΎΠ²ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ звСньСв, ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ собой кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹. ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ†Π΅ΠΏΠΈ дСлятся Π½Π° простыС ΠΈ слоТныС.

        ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π°Ρ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°ΡΒ Ρ†Π΅ΠΏΡŒ — кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉΒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π΄Π²Π΅ кинСматичСскмС Β ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

        БлоТная кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ — кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉΒ Π΅ΡΡ‚ΡŒ звСнья, входящиС болСС Ρ‡Π΅ΠΌ Π² двС кинСматичСскмС  пары.

        ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΈ слоТныС кинСматичСскиС Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ дСлятся Π½Π° Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅ ΠΈ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅.

        Замкнутая кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ — кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉΒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π² Π΄Π²Π΅ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.

        НСзамкнутая кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ — кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉΒ Π΅ΡΡ‚ΡŒ звСнья, Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΠΈΠ΅Β Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€.

        ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Π°Ρ кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ — кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉΒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ звСньСв находятся Π² Π½Π΅ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… плоскостях.

        Плоская кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ — кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉΒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ всСх звСньСв находятся Π² ΠΏΠ°Ρ€Π°Π»Π»Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… плоскостях.

        2.3Β ΠœΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹

        Если ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ частный случай кинСматичСской Ρ†Π΅ΠΏΠΈ Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ — это кинСматичСская Ρ†Π΅ΠΏΡŒΒ Ρ…ΠΎΡ‚Ρ Π±Ρ‹ с ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΒ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π·Π²Π΅Π½ΠΎΠΌ.

        ΠŸΡ€ΠΈ кинСматичСском исслСдовании ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² изучаСтся ΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ структуры ΠΈ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠ² Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² качСствС Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎ Π·Π²Π΅Π½ΠΎ, ΠΊΒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒΒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ внСшнюю силу, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.

        Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, нСдостаточно Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ структуру, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ число звСньСв, число ΠΈ классы кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€. НСобходимо Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… звСньСв, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ звСньСв ΠΈ Ρ‚. Π΄. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСния звСньСв ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ схСму ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, которая являСтся Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΎΠΉΒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡŒΡŽ.

        ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° — схСма, выполнСнная строго Π² ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ располоТСния звСньСв ΠΈ кинСматичСских ΠΏΠ°Ρ€ ΠΏΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ двиТСния Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π° (ΠΈΠ»ΠΈ входящих звСньСв).

        ΠšΠΈΠ½Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° строится Π² Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π΅ с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ соблюдСниСм всСх Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΠΎΡ‚ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… зависит Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, с соблюдСниСм Ρ‚Π΅Ρ… Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ полоТСния, скорости ΠΈ ускорСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°. На кинСматичСской схСмС Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ всС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ для изучСния двиТСния. ВсС лишнСС, Π½Π΅ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ΅ для двиТСния, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Π΅ΠΆ.

        ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ — Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ.

        Π˜Π΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ — ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ основным допущСниям.

        Π­ΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ — ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ замСняСт ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, содСрТащий Π² сСбС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ кинСматичСскиС ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ пятого класса, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡˆΠ½ΠΈΡ… стСпСнСй свободы ΠΈ пассивных связСй ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅Β ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ с Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ двиТСния Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.

        Бтруктурная схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° — ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ схСма ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ°, выполнСнная Π±Π΅Π· соблюдСния ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π²Π΅Π½Π°.

        Как Ρ€Π°Π·Ρ‹Π³Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅

        Новостная рассылка

        17 мая 2021 Π³. Β· 5 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚ Π½Π° Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅

        Когда Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π΄Π²ΡƒΡ… Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚, ΠΈ это Π½Π΅ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. НапримСр, Ρƒ вас Π½Π° Ρ€ΡƒΠΊΠ°Ρ…

        Aβ™ 

        4β™ 

        , Π° Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅

        Qβ™₯

        4♣

        2β™₯

        ΠΈΠ»ΠΈ

        Qβ™₯

        . 7β™ 

        4♣

        .

        Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π°Π·Ρ‹Π³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ эти Π΄Π²Π΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ,
        ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒΡΡ здСсь, ΠΊΠ°ΠΊ Ссли Π±Ρ‹ ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅. И,
        Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ для Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠ² срСднСго уровня ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎ
        Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ‹Π³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ниТнюю ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ это довольно простая ситуация
        ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго основаны Π½Π° простых
        ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ°.

        Π’ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ сцСнарии, обсуТдаСмом Π½ΠΈΠΆΠ΅, ΠΌΡ‹ Π±ΡƒΠ΄Π΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½
        ΠΈΠ· Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π°Π½ΠΊ
        многосторонний.

        Как Ρ€Π°Π·Ρ‹Π³Ρ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ниТнюю ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ

        ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ шаг β€” ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ послС Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ° Ρƒ вас ΠΏΡΡ‚ΡŒ
        Π°ΡƒΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π² Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ‚ Π²Π°ΡˆΡƒ Ρ€ΡƒΠΊΡƒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ 8-ΠΊ-1
        ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅, ΠΈ Π²Ρ‹ тянСтС ΠΊ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌ.

        Однако Π² ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв Π²Π°ΠΌ понадобятся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС ΡˆΠ°Π½ΡΡ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ
        это для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€ΠΈΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅ это Π΄Ρ€ΠΎ со стрит-Π΄Ρ€ΠΎ с Π³Π°Ρ‚ΡˆΠΎΡ‚ΠΎΠΌ.
        Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ всСго Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Π°ΡƒΡ‚Π°, Π½ΠΎ это Π΄Ρ€ΠΎ Π½Π° Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΡƒΠΊΡƒ.

        По сути, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠ΅ ΡˆΠ°Π½ΡΡ‹ Π±Π°Π½ΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСрСдинС ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ.
        ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅ Π² ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π°Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ
        Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹:

        1. Если Ρƒ ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π° сСт ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Ρƒ вас ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ мСртвая Ρ€ΡƒΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ близкая ΠΊ этому Ρ€ΡƒΠΊΠ°.
        2. Π£ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ваши ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ стрит ΠΈ/ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„Π»Π΅Ρˆ.
        3. Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π²Ρ‹ собСрСтС Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ трипс Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅, Π²Ρ‹ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ
          Π½Π° Ρ€ΠΈΠ²Π΅Ρ€Π΅ ΠΊ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΡƒΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌ, Ρ‚Ρ€ΠΎΠΉΠΊΠ°ΠΌ, стритам ΠΈΠ»ΠΈ
          смываСт.

        Когда Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎ/Ρ€Π΅ΠΉΠ·

        1. Если ваш ΠΊΠΈΠΊΠ΅Ρ€ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ΅ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅, Ρ„Π»ΠΎΠΏ выглядит благоприятным, ΠΈ ΡˆΠ°Π½ΡΡ‹ Π±Π°Π½ΠΊΠ° ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠΎΠ»Π».
        2. Если Π±Π°Π½ΠΊ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большой, это ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ Π²Π°ΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ 12-ΠΊ-1 Π½Π° ваш ΠΊΠΎΠ»Π» ΠΈ выглядит благоприятным.
        3. Когда ваш ΠΊΠΎΠ»Π» Π·Π°ΠΊΡ€ΠΎΠ΅Ρ‚ ставку, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΠΉΠ· послС вас
          Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ваши ΡˆΠ°Π½ΡΡ‹ Π±Π°Π½ΠΊΠ°. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ поздняя позиция
          Π²Ρ‹Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ.
        4. Когда Π²Ρ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваша Ρ€ΡƒΠΊΠ° Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Ρ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ считаСтС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ
          Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ваши ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ сбросят Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ, Π² сочСтании с
          Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ пСрСтянСтС ΠΈΡ…, ΠΎΠΏΡ€Π°Π²Π΄Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΠΉΠ·.

        Когда нСльзя Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΠΎ/Ρ€Π΅ΠΉΠ·

        1. Если Ρ„Π»ΠΎΠΏ трСходномастный. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ„Ρ‹,
          Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π»ΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π²Ρ‹, ΠΏΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡƒΠ±Π½Ρ‹ (Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ Ρ‚ΡƒΠ·Π° ΠΈΠ»ΠΈ
          Ρ„Π»Π΅Ρˆ-Π΄Ρ€ΠΎ Π΄ΠΎ короля вмСстС с вашСй ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ). На Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌ Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅ Π²Ρ‹
          практичСски тянут ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π²ΡƒΡŽ, Ссли Ρƒ ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ΡƒΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ„Π»Π΅Ρˆ. Π’
          ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π±Π°Π½ΠΊ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π²Ρ‹ собСрСтС свой
          Π½ΠΈΡ‡ΡŒΡ, Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС.
        2. Если Ρ„Π»ΠΎΠΏ трСхсвязный. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ„Π»ΠΎΠΏ.
          Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ J-T-9, 9-8-7, 8-7-6 ΠΈ Ρ‚. Π΄. Π’Ρ‹ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всСгда Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡΠ±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ
          ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π² «трСходномастном сцСнарии» (см. Число
          Один). Если Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅ всС ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠΈΠ΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΉ
          прямой Ρ€ΠΎΠ·Ρ‹Π³Ρ€Ρ‹Ρˆ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ Π²Ρ€ΠΎΠ΄Π΅ K-Q-T,
          A-Q-J ΠΈ Ρ‚.Π΄. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρƒ вас АВ, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Ρ„Π»ΠΎΠΏ.
          Q-J-T Π² ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠΎΡ‚Π΅. На самом Π΄Π΅Π»Π΅ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ 4 Π°ΡƒΡ‚Π° Π½Π° Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
          Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли Π²Ρ‹ΠΏΠ°Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ»ΡŒ, ΠΈ 2 Π°ΡƒΡ‚Π° Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Ρˆ, Ссли Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° дСсятка
          Ρ…ΠΈΡ‚Ρ‹. И Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ° это ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ 6 Π°ΡƒΡ‚ΠΎΠ², ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ слабыС
          Π°ΡƒΡ‚Ρ‹
        3. Если Ρ„Π»ΠΎΠΏ двуходномастный, Π²Ρ‹ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ с трСмя ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, Π° Π±Π°Π½ΠΊ ΠΌΠ°Π».

        Как Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ

        Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ направлСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, опрСдСляя, сколько Π°ΡƒΡ‚ΠΎΠ² Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ Ρƒ вашСй срСднСй ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹. Π’ΠΎ всСх ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π°Ρ‡Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏ

        Qβ™₯

        8♣

        2β™₯

        .

        1. Π’Ρ‹ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅

          Aβ™₯

          2β™ 

          . Π’ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ 5 Π°ΡƒΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ натсовоС Ρ„Π»Π΅Ρˆ-Π΄Ρ€ΠΎ.

        2. Π’Ρ‹ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅

          Aβ™ 

          2β™ 

          . Π’ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ 4 Π°ΡƒΡ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ

          Aβ™₯

          ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΈ Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ шансов ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π»Π΅Ρˆ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

        3. Π’Ρ‹ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅

          А♠

          8♦

          . Π’ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ 3 Π°ΡƒΡ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ

          Aβ™₯

          ΠΈ

          8β™₯

          ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, ΠΈ Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ шансов ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„Π»Π΅Ρˆ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ.

        4. Π’Ρ‹ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅

          Aβ™ 

          8β™₯

          , Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°

          A♣

          Qβ™ 

          , Π° Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π»Π΅Ρˆ-Π΄Ρ€ΠΎ. Π’ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρƒ вас 2 Π°ΡƒΡ‚Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ всС Ρ‚ΡƒΠ·Ρ‹ Ρ„Π°Π»ΡŒΡˆΠΈΠ²Ρ‹Π΅.

        5. У вас

          Aβ™ 

          8β™ 

          , Ρƒ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°

          A♣

          Qβ™ 

          , Π° Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„Π»Π΅Ρˆ-Π΄Ρ€ΠΎ. Π’ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΌ случаС Ρƒ вас 1 Π°ΡƒΡ‚, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ всС Ρ‚ΡƒΠ·Ρ‹ ΠΈ

          8β™₯

          ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅.

        БвязанныС ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ

        PokerListings собираСтся ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°ΠΆ Π² прямом эфирС с The Festival Series Π² НоттингСмС (13-19Ρ„Π΅Π²Ρ€Π°Π»ΡŒ 2023 Π³.)

        МСлвин Π¨Ρ€ΠΎΠ΅Π½ — Ρ€Π΅ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π΅Ρ€ Π² прямом эфирС Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π² истории The Festival Series сСрия мСроприятий проводится Π² ΠΏΠΎΠΊΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡƒΠ±Π΅ Dusk Till Dawn Π² НоттингСмС. …

        22 ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Π° 2023 Π³. | МСлвин Π¨Ρ€ΠΎΠ½

        Награды ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Π° PokerListings β€” ΠΏΠΎΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ 2022 Π³.

        Π‘ 2020 Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΌΡ‹ Π½Π°Π³Ρ€Π°ΠΆΠ΄Π°Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΊΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ Π½ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π² ΠΏΠΎΠΊΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΌ бизнСсС нашими Π½Π°Π³Ρ€Π°Π΄Π°ΠΌΠΈ PokerListings Operator Awards. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Π³ΠΎΠ΄ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ Π½Π°Π³Ρ€Π°ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ в…

        11 января 2023 Π³. | Π‘ΡŒΠΎΡ€Π½ Π›ΠΈΠ½Π΄Π±Π΅Ρ€Π³

        ΠžΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ€ Π₯атчинс Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΎΡ„Π΅ΠΉ Π² Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ событии PPC Malta с Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΉ €500 000 (€71 000)

        ΠžΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ€ Π₯атчинс Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Π» Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚ΡƒΡ€Π½ΠΈΡ€ PPC Malta 2022 ΠžΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ€ Π₯атчинс ΠΈΠ· Π‘ΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠšΠΎΡ€ΠΎΠ»Π΅Π²ΡΡ‚Π²Π° Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Π» Ρ‚Ρ€ΠΎΡ„Π΅ΠΉ Π² Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠΌ событии PPC Malta €550 с Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΉ €500 000, Π·Π°Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π² €71 000 послС пораТСния и…

        7 апрСля 2022 Π³. | ДТСйсон Π“Π»Π°Ρ‚Ρ†Π΅Ρ€

        Π’Ρ‹ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ Π·Π° Ρ„ΠΈΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ стол

        ΠœΠ΅ΡΡ‚ΠΎΠŸΡ€ΠΈΠ·1ΠžΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ€ Π₯атчинсВСликобритания74 000€*2Damir SavioΠ₯орватия58000€*3Jingchun YuΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ31000€Massimo RossiΠ˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ21000€Wouter SchuurbiersΠ‘Π΅Π»ΡŒΠ³ΠΈΡ16000€Federico CirilloΠ˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ13000€ derico PetruzzelliΠ˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ10 000€Брэдли ГадТСнВСликобритания80009€ДТузСппС Π”ΠΈΠ‘Π΅Π»Π»Π°, Π˜Ρ‚Π°Π»ΠΈΡ, €6,400 *ΠžΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ…Π΅Π΄Π·-Π°ΠΏ сдСлку.

        4 апрСля 2022 Π³. | ДТСйсон Π“Π»Π°Ρ‚Ρ†Π΅Ρ€

        Π”Π°ΠΌΠΈΡ€ Π‘Π°Π²ΠΈΠΎ Π²Ρ‹Π±Ρ‹Π» Π½Π° 2-ΠΌ мСстС (58 000 Π΅Π²Ρ€ΠΎ)

        Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 41: 400K/800K (800K) Π”Π°ΠΌΠΈΡ€ Π‘Π°Π²ΠΈΠΎ ВсС ΠΊΠΎΠ½Ρ‡Π΅Π½ΠΎ, ΠΈ ΠžΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ€ Π₯атчинс стал Ρ‡Π΅ΠΌΠΏΠΈΠΎΠ½ΠΎΠΌ PPC Malta Main Event, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ² €71 000 ΠΈ Π·Π°Π²Π΅Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Ρ€ΠΎΡ„Π΅ΠΉ. Π§Π΅Ρ€Π΅Π· Π΄Π²Π΅ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ послС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π₯атчинс удвоился,…

        4 апрСля 2022 Π³. | ДТСйсон Π“Π»Π°Ρ‚Ρ†Π΅Ρ€

        Π₯атчинс удваиваСтся с Π΄Π°ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΠΉΡ‚ΠΈ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄

        Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 41: 400K/800K (800K) Π”Π°ΠΌΠΈΡ€ Π‘Π°Π²ΠΈΠΎ поставил 15 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΎΠ½ΠΎΠ² с Π±Π°Ρ‚Ρ‚ΠΎΠ½Π° с 7 6, Π° ΠžΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ€ Π₯атчинс быстро сдСлал Π»Π΅Π³ΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π» с Q Q ΠΈΠ· Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉβ€¦

        4 апрСля 2022 Π³. | ДТСйсон Π“Π»Π°Ρ‚Ρ†Π΅Ρ€

        Π‘Ρ‚Π΅ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅

        Π‘Π»Π°ΠΉΠ½Π΄Ρ‹ выросли Π΄ΠΎ 400K/800K с Π°Π½Ρ‚Π΅ большого Π±Π»Π°ΠΉΠ½Π΄Π° Π² 800K. Π›ΠΈΠ΄Π΅Ρ€Ρ‹ Π΄Π²Π°ΠΆΠ΄Ρ‹ мСнялись мСстами ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π±Π°Π½ΠΊΠΎΠ², ΠΈ Π”Π°ΠΌΠΈΡ€ Π‘Π°Π²ΠΈΠΎ Π² настоящСС врСмя являСтся ΠΊΠ°ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΎΠΌ стола с 15…

        .

        4 апрСля 2022 Π³. | ДТСйсон Π“Π»Π°Ρ‚Ρ†Π΅Ρ€

        ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΈΠ²Ρ‹ снова ΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π₯атчинс ΡƒΠ΄Π²Π°ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ лидСрство

        Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 40: 300K/600K (600K) ΠžΠ»ΠΈΠ²Π΅Ρ€ Π₯атчинс Π»ΠΈΠΌΠΏΠΈΠ» с Π±Π°Ρ‚Ρ‚ΠΎΠ½Π° с KJ, Π° Π”Π°ΠΌΠΈΡ€ Π‘Π°Π²ΠΈΠΎ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΠ» Ρ‡Π΅ΠΊΠΎΠΌ с 10 7 . Π€Π»ΠΎΠΏ 2 7 2 принСс массу…

        4 апрСля 2022 Π³. | ДТСйсон Π“Π»Π°Ρ‚Ρ†Π΅Ρ€

        ВсС новости ΠΏΠΎΠΊΠ΅Ρ€Π°

        НиТняя ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠŸΠΎΠΊΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ — Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ниТняя ΠΏΠ°Ρ€Π°

        ДТСсси Найт

        НиТняя ΠΏΠ°Ρ€Π°
        НаимСньшая ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π° доскС Π² ΠΈΠ³Ρ€Π΅ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅.

        Π’ ΠΈΠ³Ρ€Π΅ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Π΅Π΅ Ρ€Π°Π½Π³Ρƒ,
        ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ Π½Π° доскС. Рассмотрим сцСнарий Π₯ΠΎΠ»Π΄Π΅ΠΌΠ°, Π³Π΄Π΅ Ρ„Π»ΠΎΠΏ K9.7. НСзависимо ΠΎΡ‚ качСства вашСго
        ΠΊΠΈΠΊΠ΅Ρ€, Ссли Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ собрали ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ»Π΅ΠΉ, Ρƒ вас Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ°Ρ ΠΏΠ°Ρ€Π°. Если Π²Ρ‹ собрали ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ дСвяток, Ρƒ вас Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ срСдняя ΠΏΠ°Ρ€Π° (ΠΈΠ»ΠΈ вторая ΠΏΠ°Ρ€Π°). Если
        Π²Ρ‹ собрали ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ сСмСрок, Ρƒ вас Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ младшая ΠΏΠ°Ρ€Π°. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Ρ‚Ρ‘Ρ€Π½Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° 4. Если Π±Ρ‹ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅ Ρƒ вас Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠ°Ρ€Π° сСмСрок, Π²Ρ‹ Π±Ρ‹ Π½Π΅
        Π΄Π»ΠΈΠ½Π½Π΅Π΅ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹. ΠŸΠ°Ρ€Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Π²Π΅Ρ€ΠΎΠΊ Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ младшСй ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ, Π° ваша ΠΏΠ°Ρ€Π° сСмСрок Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π° Π΄ΠΎ срСднСй ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹.
        (ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π΅Π΅, Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ ΠΏΠ°Ρ€Π°, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ Π½ΡƒΠΌΠ΅Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ свСрху Π²Π½ΠΈΠ·). Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, любая ΠΏΠ°Ρ€Π°, которая находится ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π½Π³ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ
        ΠΏΠ°Ρ€Π°, Π° ниТняя ΠΏΠ°Ρ€Π° считаСтся срСднСй ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ, Ссли Π½Π΅ трСбуСтся Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокий ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ спСцифичности. Если Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π»ΠΈ К4, это Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹
        Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΡŽΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, ΠΈ ниТнюю ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ.

        Π’ ΠΈΠ³Ρ€Π΅ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅, Ссли ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Π½Π°
        доска, ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ· своСй Ρ€ΡƒΠΊΠΈ
        ΠΈ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° с доски. Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ этому Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ способ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ Π² ΠΈΠ³Ρ€Π΅ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ происходит, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π°
        ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊ составляСт ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ свои ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, ΠΈ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ с доски. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ сопряТСния называСтся ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌ.
        ΠΏΠ°Ρ€Π°. Когда Ρƒ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠ° Π΅ΡΡ‚ΡŒ карманная ΠΏΠ°Ρ€Π°, ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π½Π³Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π½Π° доскС. Иногда это
        Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈΠ½Π³ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ всС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π½Π° доскС. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ называСтся
        Π½Π°Π΄ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ. Рассмотрим ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠΉ
        ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π³Π΄Π΅ Ρ„Π»ΠΎΠΏ K 97. Если Π±Ρ‹ Ρƒ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΡƒΠ·Ρ‹, Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π° этой доскС. ΠΠ»ΡŒΡ‚Π΅Ρ€Π½Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ, Ссли ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊ
        Π΄Π²Π΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠΈ Π² качСствС ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ младшая ΠΏΠ°Ρ€Π°. ΠžΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли Π½Π° столС Π½Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ€ΡˆΠ΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Ρ‚ΡƒΠ·ΠΎΠ²,
        ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. НиТняя ΠΏΠ°Ρ€Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°ΠΈΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ это Π½Π΅ Π΄Π²ΠΎΠΉΠΊΠΈ. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π΅ ΠΈ
        Π½Π°ΠΈΡ…ΡƒΠ΄ΡˆΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ
        Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½ΠΈ ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΈ младшими ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π° находятся Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠΉ Π½Π°
        доска. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ срСдними ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½Ρƒ Π½Π΅ Ρ…Π²Π°Ρ‚Π°Π΅Ρ‚ часто Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ значСния.
        ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ спСцифичности. ΠšΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ X (Π³Π΄Π΅ X замСняСтся Ρ€Π°Π½Π³ΠΎΠΌ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹).
        Π΄Π²Π΅ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΡˆΠ΅ΡΡ‚Π΅Ρ€ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π° Π΄Π²Π΅ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠ΅Ρ€ΠΊΠΈ β€” ΠΊΠ°Ρ€ΠΌΠ°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π²ΠΎΡΡŒΠΌΠ΅Ρ€ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π΄.

        Младшая ΠΏΠ°Ρ€Π° β€” слабая Ρ€ΡƒΠΊΠ° Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΈΠ³Ρ€ Π½Π° Ρ„Π»ΠΎΠΏΠ΅, ΠΈ
        ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ слСдуСт ΡΠ±Ρ€Π°ΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ, Ссли ваш ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ проявляСт Π°Π³Ρ€Π΅ΡΡΠΈΡŽ. Однако, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ для ΠΊΠΎΠ»Π»Π° Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ сильная Ρ€ΡƒΠΊΠ°, Ρ‡Π΅ΠΌ для ставки, ниТняя ΠΏΠ°Ρ€Π°
        ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ для Π±Π»Π΅Ρ„Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠ±Π»Π΅Ρ„Π°. Π­Ρ‚ΠΎ
        особСнно Π²Π΅Ρ€Π½ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ·Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΈ, ΠΈ всС Π΄ΠΎ вас сдСлали Ρ‡Π΅ΠΊ. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π₯ΠΎΠ»Π΄Π΅ΠΌΠ΅ слоТно ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ. Если
        всС сдСлали Ρ‡Π΅ΠΊ Π΄ΠΎ вас, младшая ΠΏΠ°Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΎΠΉ. Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ, Ρƒ вас всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ шанс ΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ
        ΠΊΠΈΠΊΠ΅Ρ€ ΠΈ собСритС Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚Π΅ свою Ρ€ΡƒΠΊΡƒ Π²
        Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ способы. Если Π²Ρ‹ собСрСтС Π΄Π²Π΅ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹, ваш ΠΊΠΈΠΊΠ΅Ρ€, скорСС всСго, сформируСт Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΈΠ· Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΏΠ°Ρ€, поэтому Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π½Π³ часто ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ,
        Ссли Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ с двумя ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒ всС ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ с двумя ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρƒ Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΎΠΏΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ². Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, ΠΊΠ°ΠΊ гласит старая пословица,
        ВсСгда Π½Π΅ Π·Π°Π±Ρ‹Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ свой ΠΊΠΈΠΊΠ΅Ρ€!

        Π”ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π»ΠΈ Π²Ρ‹ Π²Π·ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ»Π°Π΄ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Ρ‚, зависит Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни ΠΎΡ‚ вашСй ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ шансов Π±Π°Π½ΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… шансов. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ справСдливо
        ΡƒΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ниТняя ΠΏΠ°Ρ€Π° Π½Π΅ годится, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±ΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°Ρ… Π²Π°ΠΌ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ слСдуСт Π΄ΠΎ Π½Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ‚ΡΠ³ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ. Π’ основном, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Ρ€ΠΈΡΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ снизу
        ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ Π² любоС врСмя, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° дСньги, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ срСдняя долгосрочная ΠΏΡ€ΠΈΠ±Ρ‹Π»ΡŒ ΠΎΡ‚ этих инвСстиций. Π­Ρ‚ΠΎ условиС Π΄Π°Π΅Ρ‚
        ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ инвСстиций, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ являСтся Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ. ΠŸΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ мСсто Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ситуациях, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€
        ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π±Π°Π½ΠΊ большой, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ваш ΠΊΠΈΠΊΠ΅Ρ€ являСтся ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ Π½Π° доскС.

        Π₯отя Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ взятиС Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ являСтся ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ всСго это Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ тянСт ΠΊΠΎ Π΄Π½Ρƒ
        ΠΏΠ°Ρ€Π° — ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большой Π°Π½Π΄Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ ΠΈ Π±Π°Π½ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠ°Π½ΡΡ‹
        просто Π½Π΅ сущСствуСт для Π½ΠΈΡ…. ΠŸΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ младшСй ΠΏΠ°Ρ€Ρ‹ Π±Π΅Π· ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π° шансов Π±Π°Π½ΠΊΠ° являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ ΠΈ принСсСт Π²Π°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ·Π²ΠΈΡ‰Π΅
        прСслСдоватСля. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΡ‚ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π΅Π½Π΅Π³ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠΌ Π² долгосрочной пСрспСктивС. Π’Π°ΠΌ слСдуСт ΠΈΠ·Π±Π΅Π³Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°
        эти Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ бросков с дальнСго ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°, ΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π²Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ваши ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡ… Π±Π΅Ρ€ΡƒΡ‚.