Видео сцепление: Принцип работы сцепления для новичков: Видео

Как это работает: сцепление + наглядное видео

    Сцепление – это механизм в составе трансмиссии автомобиля, предназначенный для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя к валу коробки переключения передач. Главной задачей сцепления является кратковременное отключение двигателя от КПП, а также плавное соединение этих агрегатов при работающем двигателе. Сцепление обеспечивает ровное «трогание» автомобиля с места, а также предохраняет детали трансмиссии от перегрузок при резком замедлении вращения коленчатого вала.


 


    UPD: добавлено отлично видео!


 


 


 


 


 

Различают следующие типы сцепления автомобиля:


 


 






 По связи ведущих и ведомых частей По числу ведомых дисков По приводу По созданию нажимного усилия
 Фрикционное Однодисковые Механические С периферийными пружинами
 Гидравлическое Двухдисковые Гидравлические С центральной пружиной
 Электромагнитное Многодисковые  Центробежное
  Полуцентробежное


 


    Гидравлические и электромагнитные типы сцепления не получили широкого распространения ввиду сложности конструкции, поэтому в этой статье рассмотрим принцип работы и устройство наиболее распространенной конструкции однодискового фрикционного сцепления.


 


 


    Устройство однодискового сцепления:


 


    Ведущая часть состоит из:


  • Маховик

  • Ведущий (нажимной диск)

  • Кожух

  • Пружины

  • Коленчатый вал
 


 


    Ведомая часть состоит из:

  • Ведомый диск

  • Первичный вал КПП          

  • Выжимной подшипник

  • Пружины
 


 




    
Механизм в собранном виде можно посмотреть на следующем рисунке, на котором ведомый и ведущий диски соприкасаются поверхностями с высоким коэффициентом трения.


 


 

 


 


 

    
Ведущая часть при заведенном двигателе постоянно находится во вращении, так как жестко связана с коленчатым валом.




    Сцепление включено: как видно на рисунке выше, ведущий и ведомый диски плотно прижаты друг другу, поэтому весь крутящий момент ведущей части сцепления полностью передается на ведомую (и далее на КПП, на колеса). Благодаря высокому коэффициенту трения, диски вращаются с одной скоростью и «проскальзывание» между ними отсутствует (в случае приемлемого состояния контактирующей поверхности).


 


 


    Сцепление выключено: выключение происходит при нажатии на педаль сцепления. Далее поступательное движение педали передается приводом (механическим или гидравлическим) на выжимной подшипник. Этот подшипник движется вдоль первичного вала коробки передач и упирается в ведомый диск, который срабатывает как «рычаг» (рисунок ниже), благодаря своей конструкции,  и диски выходят  из зацепления. Теперь вращение на ведомую часть сцепления не передается.


 


 


 

 


 


 


 

    
После снятия усилия с педали сцепления, ведомый диск возвращается в исходное состояние под действием пружин. Снимать ногу с педали необходимо плавно, что бы ведомый диск постепенно прижимался к ведущему — в этом случае не будет резкого толчка! 


 


    Для плавного включения сцепления так же применено конструктивное
решение на ведомом диске сцепления. Он состоит из двух частей, способных
поворачиваться на малый угол относительно друг друга, благодаря
пружинам. На рисунке видно, что одна часть шлицами входит в зацепление с
валом коробки передач, а вторая часть диска с подвижной частью
сцепления.


 


 


 


Чтобы закрепить материал, предлагаем Вам отличное обучающее видео про фрикционное сцепление, подготовленное еще в СССР:


 


Часть 1. Советуем смотреть со времени 6:50почему важно выжимать педаль сцепления до конца и как происходят удары шестерен в коробке передач (осторожно громкий звук):


 


 


 


 


 Часть 2. Про трение между дисками сцепление. Зависимости от материала и площади.
Советуем смотреть со времени 5:35 до 8:45 — рассказывают почему сцепление усложнили (как улучшили от эллементарной модели). Возможно модель старовата, зато принцип поясняет верно!


 


 


 


 


  
Часть 3. Основные моменты: как включается фрикционное сцепление, как устраняется перекос в нажимном диске и как увеличили «полезный ход» педали сцепления:


 


 


 


Еще один наглядный ролик:


 


 


 


 


    
Таков принцип работы сцепления автомобиля. Надеемся, что данная информация будет для Вас полезной. Напоследок добавим, что езда накатом при включенной передаче и нажатой педали сцепления — это верный способ быстро вывести из строя сцепление!


 


 


 


    Сцепление на изображениях смоделировал Dima 323F специально для АвтоГродно.


 


 

Замена корзины сцепления, диска сцепления, выжимного подшипника, актуатора Тойота Королла

Хотите перейти к фото или почитать описание

Заявка

Автомобиль
Тойота Королла

Год выпуска
2007

Модификация
E150

Пробег на момент визита
178. 559

Причина обращения
Буксует сцепление. Машина плохо набирает скорость.

Результаты диагностики
Необходима замена комплекта сцепления робот

Выполненные работы
Заменены корзина, диск, выжимной подшипник, актуатор сцепления.

Проведена инициализация (обучение) актуатора

Время выполнения работ
3 часа

Износ диска и корзины сцепления Тойота Королла

Маховик Тойота Королла

Замена корзины сцепления Тойота Королла

Первичный вал КПП Тойота Королла

Снимаем коробку Тойота Королла

Снимаем подрамник Тойота Королла

Трансмиссия Тойота Королла

Замена сальников приводов Тойота Королла

Сливаем трансмиссионное масло Тойота Королла

Разборка под капотом Тойота Королла

Старый и новый комплект сцепления Тойота Королла

Замена сальников приводов Тойота Королла

Центровка корзины сцепления Тойота Королла

Новый выжимной подшипник Тойота Королла

Спец. сервис Орбита Тойота

Процедура по замене роботизированного сцепления на Тойота Королла очень востребованная операция на СТО Орбита Тойота. Сцепление робот, одно из слабых мест Toyota Corolla.

Связано это с конструктивными недостатками роботизированной коробки. Ресурс диска сцепления  от 20 до 50 тысяч километров, в зависимости от особенностей эксплуатации конкретного автомобиля, если много стоите в пробках, то выход из строя может произойти быстрее. Признаком надвигающейся поломки сцепления Тойота Королла является затрудненное переключение скоростей, обороты растут, передачи переключаются с запозданием, вялый набор скорости, запах подожженного сцепления. При критическом износе актуатора, загорается красная шестерёнка на приборной панеле и автомобиль переводит коробку в нейтраль. Именно с такими симптомами к нам приехал владелец Тойоты Королла.

Диагностика показала критический износ диска, корзины сцепления и актуатора Тойота Королла. Сначала разбираем подкапотное пространство, снимаем аккумулятор, воздушный фильтр, чтобы обеспечить доступ к актуатору и коробке. Обязательно меняем трансмиссионное масло. Снимаем коробку и меняем корзину, диск и выжимной подшипник. Также рекомендуем поменять сальники приводов, чтобы избежать течи масла. Собираем в обратном порядке и устанавливаем новый актуатор.

Посмотрите раздел сцепления Тойота Королла Здесь и вступайте в нашу группу Вконтакте

SHOULDERPOD — G2 — Профессиональная видеозахват и подставка для смартфонов

G2 — самая передовая и надежная подставка для съемки высококачественного видео на смартфон

КУПИТЬ ОНЛАЙН

Плечо a900 G2 Professional рукоятка для видеопроизводства для добавления внешних микрофонов, источников света или дополнительных аккумуляторов к камере вашего смартфона. Прочная, надежная и простая в использовании платформа, специально разработанная для журналистов, кинематографистов и создателей цифрового контента.

ЕВРОПА

КУПИТЬ 69.90€

США+мир

КУПИТЬ $79,90

Механизм Smart-Clamp
Быстрое отсоединение и блокировка смартфона, все в одной кнопке

Подпружиненная система Smart-Clamp предлагает механизм быстрого отсоединения для быстрой и надежной установки или снятия телефона. Сдвиньте кнопку Smart-Clamp вниз, чтобы открыть нижнюю челюсть и закрепить устройство в захвате. Чтобы ваш телефон был в безопасности, активируйте тормоз, нажав кнопку Smart-Clamp вверх, пока не почувствуете «щелчок». Тормоз увеличивает трение нижнего зажима, что затрудняет его открытие.

Универсальный
Подходит для всех современных смартфонов

G2 — универсальная ручка для практически любой современной модели смартфона с чехлом или без него. Его регулируемые губки с прорезиненными накладками могут удерживать любое мобильное устройство шириной от 64 до 90 мм. Сюда входят все текущие модели iPhone, Samsung Galaxy, Huawei, Xiaomi, Pixel, Sony Xperia или HTC и многие другие. Он не подходит для старых небольших устройств, таких как iPhone 4 и 5, складных телефонов и небольших планшетов, таких как iPad mini.

Эргономичный наклоняемый дизайн
Легкое переключение с горизонтального на вертикальное видео

Горизонтальное, квадратное и вертикальное видео сейчас широко используется журналистами и контент-маркетологами во всем мире, поэтому мы разработали G2 для легкого переключения с альбомного на портретный режим. Удобно держите рукоятку одной или двумя руками и просто наклоняйте ее на 90º, чтобы изменить формат съемки. В результате ваши большие пальцы всегда будут свободны для касания элементов управления на экране.

Несколько точек крепления
6 холодных башмаков и 2 штативных крепления для всего, что вам нужно

Холодные башмаки никогда больше не закончатся. G2 включает в себя 6 холодных башмаков для добавления профессиональных микрофонов, фонарей, аккумуляторов или любых других аксессуаров, которые могут вам понадобиться для обновления камеры вашего смартфона. Две стандартные металлические вставки 1/4”-20 позволяют установить вашу установку на штатив в альбомном или портретном режиме. Эти резьбы также можно использовать для добавления внешних аксессуаров, таких как кронштейны или шарнирные рычаги, к вашей установке.

Прочный и надежный
Изготовлен из армированных композитных полимеров

Профессионалам нужны прочные и надежные изделия. Вот почему мы создали конструкцию G2, используя высокоэффективный композит, армированный стекловолокном. Крепления для штатива с подогревом изготовлены из обработанной латуни, а ручка и зажимы для смартфона изготовлены из высокопрочного прорезиненного материала для защиты мобильного устройства и обеспечения удобного захвата.

Пометьте это
У нас это предусмотрено

В интересах легкого восстановления оборудования редакции, компании и внештатные специалисты маркируют свое оборудование как часть инвентаря. Мы предусмотрели углубление размером 26×18 мм на задней стороне рукоятки, где вы можете аккуратно размещать свои этикетки.

Бесшумный ремешок
Тссс!, мы катимся

Ремни на камерах, клетках и оснастках обычно крепятся с помощью небольших металлических ручек и колец. Малейшее движение может привести к тому, что эти кольца зазвенят, что испортит вашу аудиозапись. G2 имеет встроенную петлю для крепления ремней* без колец и ручек. Тсссс! Мы катимся!

*Ремешок не входит в комплект

Выбор ПРОФЕССИОНАЛОВ
для мобильной журналистики, цифрового сторителлинга
и контент-маркетинга

Ручка действительно удобная, и она изменит ваш стиль работы. Это не просто ручка для смартфона, это сердце профессионального решения для производства видео

— Дж. Антунес — Журнал PRO VIDEO COALITION

Самой примечательной особенностью G2 являются многочисленные варианты монтажа. Он разработан с шестью холодными башмаками и двумя стандартными вставками 1/4 «-20, что означает, что вы можете не только дополнить свой смартфон внешними микрофонами, фонарями, батареями и другими необходимыми аксессуарами, но и установить всю установку целиком. на штатив в альбомном или портретном режиме.

— В. Рене — НЕ КИНОШКОЛА

Ручка позволяет легко удерживать ваши видеоролики, а шесть креплений для холодного башмака предлагают множество вариантов внешнего освещения и микрофонов. Это универсальное дополнение к любому комплекту.

— Jess Grey — WIRED

Технические характеристики

Плечо G2
Размеры: 155 x 110 x 55 мм
Диапазон захвата: 64–90 мм (2,5–3,5 дюйма)
Вес: 417 г

1

КУПИТЬ ОНЛАЙН

Shoulderpod G2 — это профессиональная рукоятка для видеосъемки, предназначенная для подключения внешних микрофонов, источников света или дополнительных аккумуляторов к камере вашего смартфона. Прочная, надежная и простая в использовании платформа, специально разработанная для журналистов, кинематографистов и создателей цифрового контента.

Европа

КУПИТЬ 69,90€

США+мир

КУПИТЬ $79,90

Плечо G2 — МИКРОФОН, СВЕТИЛЬНИК И СМАРТФОН НЕ ВКЛЮЧЕНЫ

Есть вопросы?

Мы здесь, чтобы помочь. Отправьте нам сообщение в WhatsApp, и мы свяжемся с вами, как только сможем!

Нажмите ниже и свяжитесь с нами!

Video Friday: Grip Anything — IEEE Spectrum

Как понял Верн, Гражданская война в США (во время которой
было выполнено 60 000 ампутаций) положило начало современной эре протезирования в Соединенных Штатах благодаря федеральному финансированию и волне патентов на дизайн, поданных протезистами-предпринимателями. Две мировые войны укрепили коммерческую индустрию протезирования как в Соединенных Штатах, так и в Западной Европе, а продолжающаяся война с терроризмом помогла ей превратиться в индустрию с оборотом в 6 миллиардов долларов США по всему миру. Однако эти недавние инвестиции не являются результатом непропорционально большого количества ампутаций в ходе военных конфликтов: около 1500 американских солдат и 300 британских солдат лишились конечностей в Ираке и Афганистане. Потеря конечностей среди населения в целом затмевает эти цифры. Только в Соединенных Штатах более 2 миллионов человек живут с потерей конечностей, при этом 185 000 человек ежегодно подвергаются ампутации. Гораздо меньшее число детей — от 1500 до 4500 детей в год — рождаются с разницей или отсутствием конечностей, включая меня.

Сегодня люди, разрабатывающие протезы, как правило, инженеры с добрыми намерениями, а не сами инвалиды. Мясистые обрубки мира служат хранилищем мечтаний этих дизайнеров о высокотехнологичном, сверхчеловеческом будущем. Я знаю это, потому что на протяжении всей своей жизни я был оснащен одними из самых
самые передовые протезы на рынке. После рождения без левого предплечья я был одним из первых младенцев в Соединенных Штатах, которым снабдили миоэлектрическим протезом руки — электронным устройством, управляемым мышцами носителя, напрягающимися от датчиков внутри гнезда протеза. С тех пор я носил множество протезов рук, каждый из которых стремился к идеальному воспроизведению человеческой руки — иногда за счет эстетики, иногда за счет функциональности, но всегда предназначенный для имитации и замены того, что отсутствовало.

За время моей жизни миоэлектрические руки превратились из когтеобразных конструкций в мультизахватные, программируемые, анатомически точные копии человеческой руки, большинство из которых стоит десятки тысяч долларов. Журналисты не могут налюбоваться этими изощренными, многоцелевыми «бионическими» руками с реалистичной силиконовой кожей и органическими движениями, негласно обещая, что инвалидность скоро исчезнет, ​​а любая потерянная конечность или орган будет заменена равноценной копией. Инновации в области протезов рук рассматриваются как соревнование с высокими ставками, чтобы увидеть, что технологически возможно. Тайлер Хейс, генеральный директор стартапа по производству протезов
Atom Limbs изложила это в видео WeFunder, которое помогло собрать 7,2 миллиона долларов от инвесторов: «Каждый лунный полет в истории начинался с изрядной доли сумасшествия, от электричества до космических путешествий, и Atom Limbs ничем не отличается».

Мы вовлечены в гонку бионических рук. Но делаем ли мы реальный прогресс? Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают. Каждая новая бионическая рука с несколькими захватами имеет тенденцию быть более сложной, но и более дорогой, чем предыдущая, и с меньшей вероятностью покрывается (даже частично) страховкой. И, как показывают недавние исследования, гораздо более простые и гораздо менее дорогие протезы могут одинаково хорошо выполнять многие задачи, а причудливые бионические руки, несмотря на все их электронные возможности, редко используются для хватания.

Активные руки, такие как этот, изготовленный протезной фирмой Arm Dynamics, дешевле и долговечнее, чем бионические протезы. Насадка от компании Texas Assistive Devices, производящей протезы, рассчитана на очень большой вес, что позволяет автору выполнять упражнения, которые были бы рискованными или невозможными с ее гораздо более дорогой бибионической рукой. Габриэла Хасбун; Макияж: Мария Нгуен для косметики MAC; Волосы: Джоан Лаки для Living Proof

Function or Form

В последние десятилетия подавляющее внимание исследований и разработок новых искусственных рук было сосредоточено на совершенствовании различных типов захватов. Многие из самых дорогих рук на рынке отличаются количеством и разнообразием выбираемых цепких захватов. Мой собственный медиа-любимец руки, bebionic от Ottobock, который я получил в 2018 году, имеет силовую рукоятку в форме кулака, щипковые рукоятки и один очень специфический режим с большим пальцем поверх указательного для вежливой передачи кредитной карты. Моя миоэлектрическая рука 21-го века казалась замечательной, пока я не попытался использовать ее для некоторых рутинных задач, где она оказалась
более громоздкий и трудоемкий, чем , чем если бы я просто оставил его на диване. Я не мог использовать его, чтобы закрыть дверь, например, задача, которую я могу сделать с моей культей. А без чрезвычайно дорогого дополнения в виде запястья с электроприводом я не мог пересыпать овсянку из кастрюли в миску. Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.

Когда я впервые заговорил с
Эд Спирс, лектор по робототехнике и машинному обучению в Имперском колледже Лондона, был в своем кабинете поздно ночью, но его все еще волновали роботизированные руки — нынешнее направление его исследований. Спайерс говорит, что антропоморфная роботизированная рука неизбежна, от реальности сегодняшнего протезирования до фантазии научной фантастики и аниме. «На одной из своих первых лекций здесь я показывал отрывки из фильмов и мультфильмов и то, как крутые кинематографисты делают руки роботов», — говорит Спирс. «В аниме Gundam , есть так много крупных планов гигантских рук роботов, хватающих такие вещи, как массивные пушки. Но почему это должна быть человеческая рука? Почему у робота просто нет пистолета вместо руки?»

Пришло время спросить, для кого на самом деле нужны протезы и чего они, как мы надеемся, на самом деле сделают.

Спирс считает, что разработчики протезов слишком увлечены формой, а не функцией. Но он поговорил с ними достаточно, чтобы понять, что они не разделяют его точку зрения: «У меня такое ощущение, что людям нравится идея о том, что люди великие, и что руки — это то, что делает людей совершенно уникальными». Почти каждый университетский факультет робототехники, который посещает Спирс, занимается разработкой антропоморфных роботов. «Вот как выглядит будущее», — говорит он, и его голос звучит немного раздраженно. «Но часто есть лучшие способы».

Подавляющее большинство людей, пользующихся протезами конечностей, — это люди с односторонней ампутацией — люди с ампутациями, затрагивающими только одну сторону тела, — и они практически всегда используют свою доминирующую «мясистую» руку для деликатных задач, таких как поднятие чашки. Как односторонние, так и двусторонние ампутированные конечности также получают помощь от своего туловища, ступней и других объектов в их окружении; редко задачи выполняются одним протезом. И все же, общие клинические оценки для определения успеха протеза основаны на использовании только протеза без помощи других частей тела. Такие оценки, похоже, предназначены для демонстрации возможностей протеза руки, а не для определения того, насколько он полезен в повседневной жизни пользователя. Инвалиды по-прежнему не являются арбитрами стандартов протезирования; мы все еще не в центре дизайна.

Крюк Хосмера [слева], первоначально разработанный в 1920 году, представляет собой оконечное устройство с питанием от тела, которое используется до сих пор. Насадка-молоток [справа] может быть более эффективной, чем насадка-захват, при забивании гвоздей в дерево. Слева: Джон Прието/The Denver Post/Getty Images; Справа: Hulton-Deutsch Collection/Corbis/Getty Images

Протезы в реальном мире

Чтобы узнать, как пользователи протезов живут со своими устройствами,
Спирс руководил исследованием, в котором использовались камеры, надетые на головы участников, для записи ежедневных действий восьми человек с односторонней ампутацией или врожденными различиями конечностей. Исследование, опубликованное в прошлом году в IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics , включал несколько разновидностей миоэлектрических рук, а также систем с питанием от тела, которые используют движения плеча, груди и плеча, передаваемые по кабелю, для механического управления захватом на конце протез. Исследование проводилось, когда Спирс был научным сотрудником лаборатории GRAB Йельского университета, возглавляемой Аароном Долларом. Помимо Доллара, он тесно сотрудничал с аспиранткой Джиллиан Кокран, которая была соавтором исследования.

Просматривая необработанные кадры из исследования, я чувствовал одновременно грусть и чувство товарищества с анонимными пользователями протезов. На роликах видны неуклюжесть, просчеты и случайные падения, знакомые даже очень опытным пользователям протезов рук. Часто протез просто помогает прижать объект к телу, которым можно управлять другой рукой. Также было очевидно, сколько времени люди тратили на подготовку своих миоэлектрических протезов для выполнения задачи — часто требовалось несколько дополнительных секунд, чтобы вручную или с помощью электроники повернуть запястья своих устройств, выровнять объект, чтобы правильно схватить его, и отработать захват. подход. Участник, который повесил бутылку с дезинфицирующим спреем на «крючок» руки, протирая кухонный стол, казалось, был тем, кто все понял.

В ходе исследования протезы использовались в среднем только для 19 процентов всех зафиксированных манипуляций. В целом протезы использовались в основном для нехватательных действий, а другая, «неповрежденная» рука выполняла большую часть хватания. Исследование выявило большие различия в использовании между теми, у кого неэлектрические протезы с питанием от тела, и теми, у кого есть миоэлектрические протезы. Для пользователей протезов с приводом от тела, у которых ампутация была ниже локтя, почти 80 процентов использования протезов приходилось на движения без захвата — толкание, нажатие, вытягивание, подвешивание и стабилизация. Для миоэлектрических пользователей устройство использовалось для захвата только в 40 процентах случаев.

Что еще более показательно, пользователи с неэлектрическими захватами или разъемными крюками тратили значительно меньше времени на выполнение задач, чем пользователи с более сложными протезами. Спайерс и его команда отметили плавность и скорость, с которой первые приступили к выполнению задач в своих домах. Они могли использовать свои искусственные руки почти мгновенно и даже получать прямую тактильную обратную связь через кабель, который управляет такими системами. Исследование также выявило небольшую разницу в использовании между миоэлектрическими устройствами с одним захватом и более причудливыми миоэлектрическими многошарнирными руками с несколькими захватами, за исключением того, что пользователи, как правило, избегали подвешивания предметов на своих руках с несколькими захватами, по-видимому, из страха сломать их.

«У нас сложилось впечатление, что люди с миоэлектрическими руками с несколькими хватами довольно осторожно подходят к их использованию», — говорит Спирс. Это неудивительно, поскольку большинство миоэлектрических рук стоят более 20 000 долларов, редко получают одобрение страховки, требуют частой профессиональной поддержки для изменения схемы хвата и других настроек, а также требуют дорогостоящих и длительных процессов ремонта. По мере того, как протезные технологии становятся все более сложными и запатентованными, все большую озабоченность вызывает долгосрочная работоспособность. В идеале устройство должно легко ремонтироваться пользователем. И все же некоторые стартапы в области протезирования предлагают модель подписки, при которой пользователи продолжают платить за доступ к ремонту и поддержке.

Несмотря на выводы своего исследования, Спирс говорит, что подавляющее большинство исследований и разработок в области протезирования по-прежнему сосредоточено на совершенствовании способов захвата дорогих высокотехнологичных бионических рук. По его словам, даже помимо протезирования исследования манипуляций в исследованиях приматов и робототехники в подавляющем большинстве связаны с хватанием: «Все, что не хватает, просто выбрасывается».

TRS производит широкий ассортимент протезов с приводом от тела для различных хобби и занятий спортом. Каждое приспособление предназначено для определенной задачи, и их можно легко заменить для различных видов деятельности. Fillauer TRS

Цепляясь за историю

Если мы решили, что то, что делает нас людьми, — это наши руки, а то, что делает руку уникальной, — это ее способность хватать, то единственный протез, который у нас есть, — это тот, который прикреплен к запястьям большинства людей. Тем не менее, погоня за максимальной пятизначной хваткой не обязательно является следующим логическим шагом. Фактически, история показывает, что люди не всегда были зациклены на идеальном воссоздании человеческой руки.

Как рассказывается в сборнике эссе 2001 г.
Письмо на руках: память и знания в Европе раннего Нового времени , представления о руке развивались на протяжении столетий. «Душа подобна руке; ибо рука — это инструмент инструментов», — писал Аристотель в De Anima . Он полагал, что человечество было намеренно наделено подвижной и цепкой рукой, потому что только наш уникальный разумный мозг мог использовать ее — не как простую утварь, а как инструмент для apprehensio , или «схватывания» мира в прямом и переносном смысле.

Спустя более 1000 лет идеи Аристотеля нашли отклик у художников и мыслителей эпохи Возрождения. Для Леонардо да Винчи рука была посредником между мозгом и миром, и он приложил исключительные усилия в своих анализах и иллюстрациях человеческой руки, чтобы понять ее основные компоненты. Его тщательные исследования сухожилий и мышц предплечья и кисти привели его к выводу, что «хотя человеческая изобретательность делает различные изобретения… она никогда не найдет изобретений более красивых, более подходящих или более прямых, чем природа, потому что в ее изобретениях нет ничего недостающего и ничего лишнего».

Иллюстрации да Винчи вызвали волну интереса к анатомии человека. Тем не менее, при всем тщательном изображении человеческой руки европейскими мастерами, рука рассматривалась скорее как источник вдохновения, чем как объект, который простые смертные могли воспроизвести. На самом деле было широко признано, что хитросплетения человеческой руки свидетельствуют о божественном замысле. Никакая машина, заявил христианский философ Уильям Пейли, не является «более искусственной или более очевидной», чем сгибатели руки, что предполагает преднамеренный замысел Бога.

Выполнение задач крутым бионическим способом, даже если это имитировало две руки, было явно не лучше, чем выполнение вещей по-моему, иногда с помощью моих ног и ступней.

К середине 1700-х годов, когда на глобальном севере произошла промышленная революция, начал формироваться более механистический взгляд на мир, и грань между живыми существами и машинами начала стираться. В своей статье 2003 года «
Wetware восемнадцатого века, — пишет Джессика Рискин, профессор истории Стэнфордского университета, — период между 1730-ми и 1790s был симуляцией, в которой механики искренне пытались сократить разрыв между живыми и искусственными механизмами». В этот период произошли значительные изменения в конструкции протезов конечностей. В то время как механические протезы 16-го века были отягощены железом и пружинами, в протезе 1732 года с приводом от тела использовалась система шкивов для сгибания руки, сделанной из легкой меди. К концу 18 века металл заменили кожей, пергаментом и пробкой — более мягкими материалами, имитирующими живую материю.

Технооптимизм начала 20-го века привел к очередным изменениям в дизайне протезов.
Вольф Швейцер, патологоанатом Цюрихского института судебной медицины, человек с ампутированными конечностями. Он владеет широким спектром современных протезов рук и имеет необходимый опыт для их тестирования. Он отмечает, что анатомически правильные протезы рук вырезались и выковывались на протяжении большей части 2000 лет. И все же, по его словам, разрезной крючок 20-го века с приводом от тела «более современен», его конструкция больше стремится сломать форму человеческой руки.

«Рука, приводимая в действие телом, — с точки зрения ее символизма — (по-прежнему) выражает человеко-машинный символизм индустриального общества 1920-х годов».
пишет Швейцер в своем блоге о протезах рук, «когда человек должен был функционировать как заводная шестерня на производственных линиях или в сельском хозяйстве». В оригинальном дизайне крючка Хосмера 1920-х годов петля внутри крючка была помещена только для завязывания обуви, а другая — только для удержания сигарет. Эти дизайны, как сказал мне Ad Spiers, были «невероятно функциональными, функциональность превыше формы. Все части служили определенной цели».

Швейцер считает, что по мере того, как в 20-м веке потребность в ручном труде уменьшалась, протезы, которые были высокофункциональными, но не натуралистичными, затмились новым высокотехнологичным видением будущего: «бионическими» руками. В 2006 году Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов США запустило
Революционное протезирование, исследовательская инициатива по разработке следующего поколения протезов рук с «почти естественным» контролем. В рамках программы стоимостью 100 миллионов долларов были созданы два многошарнирных протеза руки (один для исследований, а другой стоимостью более 50 000 долларов). Что еще более важно, это повлияло на создание других подобных протезов, сделав бионическую руку — как ее представляли себе военные — святым Граалем в протезировании. Сегодня бионическая рука с несколькими захватами является гегемоном, символом целостности киборга.

И все же некоторые разработчики протезов придерживаются другого видения. TRS, базирующаяся в Боулдере, штат Колорадо, является одним из немногих производителей
протезы для конкретных видов деятельности, которые часто более долговечны и более доступны с финансовой точки зрения, чем роботизированные протезы. Эти пластмассовые и силиконовые насадки, в том числе мягкое устройство в форме гриба для отжиманий, храповой зажим для поднятия тяжестей и вогнутый плавник для плавания, помогли мне ощутить наибольшую функциональность, которую я когда-либо получал от протеза руки. .

Такие низкотехнологичные протезы для активности и протезы с питанием от тела работают на удивление хорошо, а стоимость бионических рук составляет ничтожную долю. Они не выглядят и не действуют как человеческие руки, и от этого они функционируют лучше. Согласно Швейцеру, протезы с приводом от тела
инженеры регулярно называют его «мистическим» или насмешливо называют «капитаном Крюком». Будущие бионические плечи и локти могут иметь огромное значение в жизни людей, у которых отсутствует конечность до плеча, если предположить, что эти устройства можно будет сделать надежными и доступными. Но для Швейцера и большого процента пользователей, неудовлетворенных своими миоэлектрическими протезами, индустрия протезов еще не предложила ничего принципиально лучшего или более дешевого, чем протезы с питанием от тела.

Прорывы, которых мы хотим

Бионические руки стремятся сделать людей с ограниченными возможностями «цельными», чтобы мы участвовали в мире, который в культурном отношении двурукий. Но гораздо важнее, чтобы мы жили так, как хотим, с доступом к необходимым нам инструментам, чем чтобы мы выглядели как все. В то время как многие люди с разными конечностями использовали бионические руки для взаимодействия с миром и самовыражения, многовековые усилия по совершенствованию бионической руки редко сосредотачиваются на нашем жизненном опыте и том, что мы хотим делать в своей жизни.

Нам обещали прорыв в технологии протезирования на протяжении большей части 100 лет. Мне вспоминается научный ажиотаж вокруг выращенного в лаборатории мяса, который кажется одновременно взрывным сдвигом и признаком интеллектуальной капитуляции, когда политические и культурные изменения игнорируются в пользу технологического исправления. С персонажами в мире протезирования — врачами, страховыми компаниями, инженерами, протезистами и военными — которые десятилетиями играют одни и те же роли, почти невозможно создать что-то действительно революционное.

Back to top